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最新動態(tài)/Notice: 考慮到井下潮濕、淋水、高壓強(qiáng)電磁場干擾等惡劣環(huán)境的影響，為了保證收發(fā)信號的可靠性，因此，有必要考慮使用靈活及運(yùn)行可靠的大型罐籠穩(wěn)罐控制系統(tǒng)。
液壓裝置
采用雙向的液壓缸，通過改變油壓的方向，來控制油缸的左右以及上下運(yùn)動。在油缸外側(cè)的兩端，分別安裝兩個位置傳感器，用來檢測油缸的位置，并將其信號交由計算機(jī)處理。
PLC的選型：S7-300 主機(jī)
S7-300PLC指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)可采用CPU315-2DP，具體型號為6ES7 315-2AF00-0AB0，它具有48KB工作內(nèi)存，0.3 ms/1000 條指令，一個MPI 口和一個DP 連接，多排最多可組態(tài) 32 個模塊，可選擇采用MPI 通訊方式與上位機(jī)進(jìn)行通信。本文給出了穩(wěn)罐裝置及其控制方案設(shè)計。本設(shè)計有以下三大特色：
?。?）以對稱結(jié)構(gòu)防止鋼絲繩的機(jī)械損傷[5]和保證罐籠運(yùn)行的穩(wěn)定性。
?。?）巧妙地運(yùn)用了連桿機(jī)構(gòu)能夠生成眾多的運(yùn)動軌跡，較高的承載能力，磨損壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
?。?）運(yùn)用分流集流閥保證了水平四個油缸和豎直方向八個緩沖油缸動作的同步性。
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